若单县计划生育协会联合单县朱氏药业集团与南城街道办事处共同开展「暖心行动——计生关怀」类活动，可能聚焦健康义诊、节日慰问、物资捐赠或“一老一小”关怀等方向，依托朱氏药业的资源与南城街道的基层网络，为计生家庭提供实际帮助。以下为具体分析：

单县计划生育协会在过往活动中，常联合企业、街道开展针对计生家庭的关怀行动。例如，其曾联合中国人寿保险单县分公司开展“暖心行动——送温暖”走访慰问活动，为计生特困家庭送去米、油、牛奶等慰问品及新春祝福；也曾联合爱心企业走进单县特殊教育中心，为残疾儿童送上节日祝福和暖心礼物。这些活动均体现了计生协会对计生家庭及特殊群体的关注与帮扶。

单县朱氏药业集团作为当地企业，曾多次参与公益捐赠活动。例如，其曾向单县人社局政务服务大厅捐赠防疫物资，缓解服务大厅一线防疫用品短缺的燃眉之急；也曾向菏泽市单县徐寨镇捐赠抗疫防护物资，助力一线疫情防控。这些善举彰显了企业的社会责任与担当。

南城街道办事处作为基层政府机构，在组织活动、服务群众方面具有丰富经验。其曾开展“健康义诊进社区”志愿服务活动，联合中医院为居民进行身体检查；也曾开展“寒冬送温暖”专项救助行动，为流浪乞讨人员、临时遇困群体送上冬日关怀。这些活动均体现了南城街道对居民健康与生活的关注。

若三方共同开展「暖心行动——计生关怀」类活动，可能结合各自优势，聚焦计生家庭的实际需求。例如，可以开展健康义诊活动，联合朱氏药业集团及医疗机构，为计生家庭提供身体检查、健康咨询等服务；可以开展节日慰问活动，为计生特困家庭送去节日祝福和慰问品；可以开展物资捐赠活动，针对计生家庭的需求，捐赠生活用品、学习用品等；还可以开展“一老一小”关怀活动，关注计生家庭中的老年人与儿童，提供针对性的帮助与服务。